國內(nèi)首款無駕駛室純電動拖拉機誕生

　　10月23日，由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖等單位聯(lián)合研發(fā)的純電動無人駕駛拖拉機“超級拖拉機I號”亮相洛陽。作為國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機，它的發(fā)布標志著國內(nèi)農(nóng)機裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進制造深度融合的發(fā)展階段。

　　發(fā)布會上，洛陽市政府副秘書長張昭民致辭，中國一拖黨委書記、董事長、總經(jīng)理趙剡水做產(chǎn)品介紹。隨后，河南省工業(yè)和信息化委員會副主任郝敬紅等為“超級拖拉機I號”揭幕。禮花和鳴笛聲中，這款**具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高顏值智能農(nóng)機從紅幕中緩緩駛出，蘑菇頭GPS天線、閃爍著的鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……其優(yōu)雅又動感的造型贏得了在場嘉賓的連連喝彩。

　　據(jù)了解，此次發(fā)布的“超級拖拉機Ⅰ號”是由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖、中國科學院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機股份有限公司等通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成。

　　該拖拉機是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機，也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機。它的整機由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機及驅(qū)動系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。

　　該拖拉機外觀采用流線型仿生設計，通過電驅(qū)動底盤設計，簡化變速箱擋位，自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機構(gòu)，配合整車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能；通過耕深機構(gòu)及控制模塊的匹配，實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

　　此外，“超級拖拉機I號”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機無人駕駛操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障、路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等。產(chǎn)品載荷實現(xiàn)本地及云平臺收集，實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)，通過積累的農(nóng)機運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

　　據(jù)介紹，河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心是河南省**家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機裝備領域****認定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。下一步，創(chuàng)新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā)，進一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù)，不斷增強裝備技術(shù)適應性能，拓展精準作業(yè)功能，保障季節(jié)強勞動作業(yè)可靠性，改善土壤-動植物-機器-人與生態(tài)環(huán)境的協(xié)調(diào)性，實現(xiàn)“安全多能、自動高效、精準智能”，支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，致力成為我國農(nóng)機工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的技術(shù)源頭。

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